安阳蓝能机电设备有限公司

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能磨削主轴。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

电主轴维修的基本内容：

轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。

圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用工具，以消除装配误差永磁同步电主轴，保证装配质量。

当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。

由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：

1. 电主轴的轴向跳动一般要求为 0.002mm(2μm)，每年检测 2 次

2. 电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为 0.002mm(2μ m)，每年检测 2 次

3. 电主轴芯棒远端 (250mm)径向跳动一般要求为： 0.012mm(12μm)，每年检测 2次

4. 蝶形弹簧的涨紧力要求为： 16~27KN(以 HSK63为例) 每年检测 2 次

5. 拉刀杆松刀时伸出的距离为： 10. 5±0.1mm(以 HSK63为例) 每年检测 4 次

电主轴的工作不仅转速高， 而且要求有很高的角减速度和角加速度、 在位置快速准停， 这就对其结构设计、 制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。在设计中，必须妥善的 解决这些问题， 才能确保主轴的高速运转， 实现精密加工。 电主轴作为加工中心的部件 , 它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 , 即将主轴电机的定子、 转子直接装入主轴组件的内部 , 并经过的动平衡校正， 具有良好的回转精度和稳定性， 形成一个的高速主轴单元， 也被称为内装式电主轴 ，其间不再使用皮带齿轮传动副 , 从而实现机床主轴系统的“零传动”，通电后转子直接带动主轴运转。电主轴作为高速数控机床关键部件， 其性能好坏在很大程度上决定了整台高速机床的加工精度和生产效率， 因此各工业国家都十分关注高速电主轴的研究与发展， 纷纷投入巨资， 装备精良的加工和测试设备， 建立恒温、洁净的装配环境， 形成了不少电主轴的生产基地。 我国电主轴的设计制造技术刚刚起步， 目前尚未形成批量生产规模， 电主轴的各项性能指标和国外尚有较大的差距。

电主轴基本常识

电主轴是一套组件，它包含电主轴自身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电念头的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电念头机座，并且配合其余零部件，实现电念头与机床主轴的一体化。

二、电主轴的重要参数

  1)主轴转速跟恒功率转速范畴：

(2)主轴的额定功率跟扭矩：

(3)主轴前轴颈直径跟前后轴承的跨距等。其中主轴转 速、前轴颈直径跟额定功率是基本参数。电主轴通常设备在高速加工中心上，在设计电主轴时要依据用户的工艺请求，采取整机统计剖析的方法来判断这些参数。