安阳蓝能机电设备有限公司

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大雕铣电主轴，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单永磁同步电主轴，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

我国电主轴的设计制造技术刚刚起步，尚未形成批量生产规模，电主轴的各项性能指标和国外尚有较大的差距。为了加快我国高速加工技术的发展与应用，加速数控机床产品的更新换代，建议进一步组织力量进行技术攻关，早日实现电主轴的化批量生产。电主轴的工作不仅转速高，而且要求有很高的角减速度和角加速度、在位置快速准停，这就对其结构设计、制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。

电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中一种理想结构。电主轴作为高速数控机床关键部件，其性能好坏在很大程度上决定了整台高速机床的加工精度和生产效率，因此各工业国家都十分关注高速电主轴的研究与发展，纷纷投入巨资，装备精良的加工和测试设备，建立恒温、洁净的装配环境，形成了不少电主轴的生产基地。机床主轴变速方式：主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW，超载的大输出转矩为。电主轴的使用注意事项：电主轴与变频器应配套使用，变频器的规格及参数设置应和电主轴的额定参数相匹配，如设置不正确会烧毁电主轴。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。

电主轴维修工作中，不少客户习惯性依照自己的主意进行故障的拆卸检查，殊不知不标准的操作步骤反而加重了电主轴的累赘，所以说让生产厂家来跟大家聊聊如何有序进行电主轴维修拆卸吧。

1、依据电主轴的破坏情况，丈量静态、动态径向跳动及抬起缝隙跟轴向窜动量。

2、拆卸电主轴要用的工具，要荡涤并丈量转子摆差以及磨损情况。

3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔坚持0.004~0. 008mm的缝隙；与主轴坚持0.0025~0.005mm的缝隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为。