安阳蓝能机电设备有限公司

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制机床主轴，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能机床主轴，但价格较为便宜。

在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定永磁同步电主轴，也不具备C轴功能机床主轴。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

电主轴轴承怎样选型

此系列滚动体为陶瓷材料。陶瓷的重量比钢材轻60%，降低了滚动体离心力的作用，从而减少了打滑与自旋现象，与滚道之间的发热量也相应减少，轴承寿命延长；同时陶瓷球热膨胀系数低，高速运行温度上升时，比标准系列的钢球预紧力小，发热量小。

经过比较，陶瓷球系列的转速约为标准系列的倍，理论运行寿命可高达35倍；当高转速和高承载能力、高刚性同时需要被满足时，应该考虑选用陶瓷球系列，并将加脂量控制在轴承内部自由空间的15%~20%。

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。

磨削用电主轴向更高速度、更高刚度方向发展，由于国内对高速加工和更高精度加工的需要，随着主轴轴承及其润滑技术、精密加工技术、精密动平衡技术、高速刀具及其接口技术等相关技术的发展，磨削用电主轴高速化已成为目前发展的普遍趋势，如钻、铣，磨用的电主轴，在电主轴的系统刚度方面，由于轴承及其润滑技术的发展，电主轴的系统刚度越来越大，满足了数控机床高速、和精密加工发展的需要。

推动了髙速钻削技术性在机械加工制造行业的广泛运用电主轴系由内窗式电动机立即驱动，以考虑髙速钻削对机床“高速运行、高精密、销售电价及小振动”的规定，与机床髙速走刀系统软件、髙速数控刀片系统软件一起构成髙速钻削所必须的必要条件。电主轴技术性与电动机直流变频、闭环控制矢量控制、沟通交流伺服电机操纵等技术相结合，能够考虑铣削、切削、镗削、铣削、切削等金属材料钻削生产加工的必须。